“脑控机器狗”新破损！脑机接口效果赋能四足机器东谈主，能搜救还能助力康复考试
脚踏实地，直行，转弯……在华东理工大学徐汇校区大草坪上，一只约40厘米高的机器狗相等吸睛。硕士生刘力菲头戴智能头环，在她的意念指挥下，机器狗听话地往来舒适。刘力菲并非浮浅“遛狗”，而是对团队最新研发效果，“面向四足截止的搀和推行增强脑-机接口系统”进行测试。
“这项商讨为机器东谈主截止提供了一种全新的交互范式，它通过搀和推行时刻与脑机接口的深度集成，罢了对机器狗高效、贯通的截止。”华东理工大学信息学院、数学学院双聘导师金晶先容，商讨具有抗搅扰、高性能、轻量化、便携式等卓越上风，符号着脑机接口时刻从表面商讨走向骨子诈欺的紧要破损。
传统的基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统（BCI系统）插足推行场景后，会靠近诸多挑战。例如，它依赖PC领会器动作视觉刺激源，容易受环境光搅扰，便携性也差。针对这一瓶颈，金晶团队建议一种基于虚实交融截止的框架念念维，通过分层异步截止计谋，增强脑机接口系统。
商讨团队引入搀和推行时刻（MR），将视觉刺激凯旋镶嵌到用户的推行视线中，通过MR竖立，有用克服了环境光搅扰的影响，同期显赫提高了信号的识别准确率。
除了抗搅扰除外，该系统的便携性和场景合适性大大培植，恒指期货为复杂环境下的机器东谈主截止提供了愈加可靠和活泼的责罚有野心。该系统将任务分为近场和远场两类，并差别通过增强推行（AR）和搀和推行（MR）时刻进行处理。
关于近场任务，系统主要依赖增强推行时刻（AR）。近场任务频繁波及四足机器东谈主的细巧操作和局部环境交互，对截止的及时性和精度条款较高。通过AR时刻，系统大略在用户的视线中及时换取机器东谈主的通顺景色、周围环境信息以及操作指导教唆，从而培植截止的反馈速率与操作精度。
关于远场任务，系统则通过搀和推行（AR）接口进行经管。远场任务频繁波及全局旅途筹划、谋划导航以及大领域环境感知等，对系统的贯通性和全局视线条款较高。通过MR时刻，系统大略为用户提供全局环境信息与任务筹划缓助，不仅提高了截止的贯通性，还显赫镌汰了用户的瓦解使命。这种分层异步截止计谋，大略有用均衡及时性与全局性需求，为用户提供高效、直不雅的操作体验。
新系统还集成了先进的信号处理算法和机器学习模子，为用户提供愈加精确和绽放的截止体验。金晶先容，用户唯有指挥简短的MR头显和脑电汇注竖立，就能在职何环境里对四足机器东谈主进行及时截止。此外，新系统同期还具备庞杂的场景合适智力。以医疗康复限制为例，系统不错用于匡助行为窒碍患者进行康复考试。在工业巡检限制，系统可用于截止四足机器东谈主在复杂环境中履行竖立检测、故障排查等任务。
“上述手段显赫培植了四足机器东谈主的诈欺后劲。”金晶例如，在灾害援助中，援助东谈主员不错通过脑电信号截止四足机器东谈主插足危急区域履行搜救任务。此外，新系统还将鼓励搀和推行时刻在智能交互限制的诈欺，通过MR时刻与脑机接口的纠合，为智能家居、智能驾驶等限制的发展提供进犯参考。